El Museo Naval alberga una interesante colección de piezas que nos lleva la historia de España relacionada con el mundo de la navegación y a la historia de la Armada Española, aquella que dominó los mares por más de un siglo. Así mismo nos permite acercarnos a las principales expediciones desde la Edad Media hasta la actualidad. En sus salas se conservan importantes obras como el mapa de Juan de la Cosa del año 1500, primero que representa el continente americano; el amplio conjunto de piezas rescatadas del galeón San Diego, que naufragó en aguas de Filipinas en el año 1600; retratos realizados por Vicente López, Joaquín Sorolla y Fernando Álvarez de Sotomayor, así como diversos tipos de embarcaciones, instrumentos científicos, mapas y globos terráqueos usados entonces.