Para conocer los orígenes de Madrid, la ciudad que nos acoge, es necesario acercarse a los restos visibles de la muralla árabe, puesto que la ciudad tuvo origen árabe que se remonta al siglo IX. Este primer acercamiento nos permitirá comprender muchos conceptos asociados a la historia y arte de nuestra ciudad.
Esos primeros siglos de enclave medieval hasta su declaración como capital de la corte en el siglo XVI quedan perfectamente explicados en el Museo de San Isidro, abierto en el 2000 y que recoge una muestra de objetos arqueológicos y artísticos de esos siglos. El museo esta localizado en el espacio que ocupaba el palacete del siglo XVI de la familia Vargas, donde vivió San Isidro y donde se ubica el pozo de su milagro más famoso.