La Real Fábrica de Tapices, fundada en 1721 y alojada en un edificio neomudéjar, se dedica a la producción artesanal de tapices, alfombras y reposteros, manteniendo las mismas técnicas artesanales que en sus comienzos. Podremos descubrir los secretos de las técnicas de las tejedoras, las modernas instalaciones para la limpieza, restauración y almacenaje.
La Real Fábrica expone también algunas de las piezas elaboradas en la propia manufactura, diseñadas por los pintores más importantes de la historia de la Fábrica (Goya, Teniers, Juan Gris, Pérez Villalta, etc).
Cuenta también con un jardín histórico que conserva la mayoría de sus elementos originales. Tras ser remodelado, el jardín alberga una colección de muestras de plantas tintóreas y especies vegetales utilizadas en la obtención de fibras textiles como el algodón o el lino.